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轉軸（zhóu）變換角度的確定可以通過以下幾種方式來實現：
1. 幾（jǐ）何方法：在幾何學中，可以使用旋轉矩陣或四元數來表示轉（zhuǎn）軸（zhóu）變換（huàn）。通過給定要繞轉軸旋轉的角度，可以計算出旋（xuán）轉矩陣或四元數的值。
2. 物理方法：在物理學中，可以使用歐拉角或角（jiǎo）速（sù）度來表（biǎo）示轉軸變換。歐拉角的表示方式通常包括繞X軸的旋轉角、繞Y軸的旋（xuán）轉角和繞Z軸的旋轉角。通過給定每個旋轉角的值，可以（yǐ）確定轉軸變換的角度。
3. 數學方法：在數學中，可以使用向量和矩陣的運算來進行轉軸變換。通過定義一（yī）個旋轉矩陣，並將要（yào）旋轉的向量與該（gāi）矩陣相乘，可以（yǐ）得到轉軸變換後的向量。可以通過矩陣中的元素來確定旋轉的角度。
無論（lùn）選擇哪種方法，確定轉軸變換角度的關鍵在於給定旋轉角度或相關參數，然後（hòu）使用適當的數（shù）學或幾何計算方法來計算出轉（zhuǎn）軸變換的角度。
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